โปรเจ็กต์นี้รู้จักกันในชื่อบอเลโร (Bolero) ซึ่งเป็นชื่อของรถยนต์ต้นแบบที่เปิดตัวในปี 1998 ก่อนใช้เวลาร่วม 10 ปีในการเป็นของจริงสำหรับทำตลาด และมาเปลี่ยนเป็นเอ็กซีโอซึ่งเป็นการแปลงคำจากภาษาละติน Exire ซึ่งมีความหมายว่า to go beyond ในภาษาอังกฤษ และถือเป็นครั้งแรกในการตั้งชื่อรุ่นของเซียทที่ตามปกติแล้วมักจะนำชื่อเมืองในประเทศสเปนมาเป็นชื่อรุ่น เช่น คอร์โดบา, โทเลโด หรืออิบิซ่า